Armstrong-Couch/pick_and_place_single_cup_in_tub
收藏Hugging Face2025-12-11 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人动作和观察的片段，包括关节位置、手腕和场景摄像头的图像，以及各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。
This dataset was created using LeRobot. It contains episodes of robotic actions and observations, including joint positions, images from wrist and scene cameras, and various indices. The dataset is structured in parquet files and includes video data.
提供机构：
Armstrong-Couch
