LuViRA

LuViRA数据集是由瑞典隆德大学开发的一个多传感器室内定位数据集，包含视觉、无线电和音频传感器的数据。该数据集通过同步和测量同一环境中的数据，为研究不同传感器的定位算法提供了基础。数据集包含89条轨迹，使用RGB-D相机、大规模MIMO技术和分布式麦克风收集数据。LuViRA数据集旨在解决室内定位问题，特别是在动态环境中的定位精度、可靠性和系统复杂性问题。