RoboTwin_adjust_bottle_randomized

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人控制数据集，包含500个任务片段、68,578帧数据，涉及421个不同任务。数据集采用parquet格式存储，包含机器人状态观测（16维浮点数，包括左右机械臂的位置、四元数姿态和夹爪状态）、控制动作（14维浮点数）、来自三个不同视角（高清摄像头、左右腕部摄像头）的RGB图像（3通道240x320分辨率），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。数据采样频率为15帧/秒，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。