lerobot-driving-school
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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该数据集名为'lerobot-driver',主要用于机器人学任务,特别是驾驶相关的应用。数据集通过LeRobot创建,包含10个驾驶片段,总计3880帧数据。数据集中包含多个视频特征,如前置左、右摄像头、后置摄像头等,以及车辆状态、路径点、时间戳等信息。此外,还包含连续和离散的动作数据,如油门、刹车、转向角度等。数据集的结构详细描述了数据的存储格式和特征。
提供机构:
yaak-ai
创建时间:
2024-12-27



