sort_dataset_8
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ericvandergijp创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集详情总结
数据集名称：sort_dataset_8
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
标签：LeRobot
数据集格式：Parquet（数据文件） + MP4（视频文件）
数据集概述
该数据集由 LeRobot 框架创建，专为机器人操作任务设计，具体聚焦于分类/排序任务。数据集包含机器人执行任务时的动作指令、状态观测以及多视角相机图像记录。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总episode数 | 15 |
| 总帧数 | 7666 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据文件大小 | 约100 MB |
| 视频文件大小 | 约200 MB |
| 数据分块大小 | 1000 |
数据划分
- 训练集：0-15（全部15个episode）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作（Action）
- 类型：float32
- 形状：6维
- 字段：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
状态观测（Observation State）
- 类型：float32
- 形状：6维
- 字段：与动作字段相同（6个关节位置）
图像观测（Observation Images）
1. 前置相机（front）
- 分辨率：480×640，3通道（RGB）
- 编码：AV1，yuv420p
- 帧率：30 FPS
2. 侧方相机（side）
- 分辨率：480×640，3通道（RGB）
- 编码：AV1，yuv420p
- 帧率：30 FPS
其他元数据字段
| 字段 | 类型 | 形状 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 |
| frame_index | int64 | 1 |
| episode_index | int64 | 1 |
| index | int64 | 1 |
| task_index | int64 | 1 |
文件路径说明
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的BibTeX引用信息暂未提供。
