该数据集由LeRobot创建，包含40个总集数，25767个总帧数，1个总任务数。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含训练集分割（0:40）。数据特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、来自前、侧、顶三个视角的视频观察（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-12-05 更新320

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

panda_wsg_cracker_box_grasp_V1

机器人抓取

机器人数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-09-15 更新60

PoseIt

机器人抓取

抓取稳定性分析

PoseIt是由卡内基梅隆大学创建的一个多模态数据集，专注于研究抓取稳定性分析中的持有姿势。该数据集包含1840个抓取数据点，来自26个不同对象，每个对象有16种不同的持有姿势。数据收集过程包括抓取物体、移动到持有姿势以及摇动物体以检查其稳定性，同时收集RGB-D、触觉、力、扭矩、关节角度、关节速度和夹持器力等信息。PoseIt旨在通过视觉和触觉数据，帮助研究不同持有姿势对抓取稳定性的影响，并应用

arXiv2022-09-12 更新200

so101_grasp_dual_cam_asym_v4

机器人抓取

感知动作整合

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含30个episodes，27583帧数据，主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、手腕等位置）、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件，视频分辨率为480x640（前摄像头）和120x160（侧摄像头），帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新70