eval_trossen_packing_easy_180k_v2
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段,1499帧,1个总任务和4个总视频。数据以.parquet格式存储,视频以.mp4格式存储。数据集的特征包括动作(14个关节的浮点数)、观察状态(14个关节的浮点数)、多个摄像头的视频观察(480x640x3的视频帧)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。
提供机构:
InAbsentia
创建时间:
2025-06-20



