eval_act_baseline_same_data

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含12个任务片段(episodes)，共计5769帧30fps的视频数据。数据内容包括：机械臂动作状态(6个关节位置)、观测状态(相同关节位置)、480x640分辨率的前视RGB图像、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。