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nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r24

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Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r24
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含与机器人技术相关的内容,特别是'panda'机器人类型。数据集包含54个片段,共计30,270帧,存储在parquet文件中,并附有相关的视频文件。数据集的特征包括机器人末端执行器的位置和方向、夹持器动作、环境交互以及用于跟踪片段和帧的各种标志和索引。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-17
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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