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该数据集与LeRobot相关，属于机器人技术类别。数据集包含20个片段，1260帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置的详细信息以及来自不同视角的图像观察。数据集结构详细，包含动作、观察（状态和来自多个摄像角度的图像）、时间戳、帧索引和片段索引等多种数据类型。