robocasa_spatial_camrandom_float16_pretrain_atomic_CloseFridge
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察、图像、深度图等多种数据类型。数据集结构详细，包括动作、状态观察、图像（左右视角和手眼视角）、深度图（左右视角和手眼视角）、内外参数矩阵等。数据格式为parquet和mp4，总共有106个episodes，26888帧，涉及2个任务。机器人类型为PandaOmron，帧率为20fps。
提供机构：
kimz1121
创建时间：
2026-04-15
