openarm_move
收藏Hugging Face2026-01-30 更新2026-01-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/Syanyizhe/openarm_move
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据。数据集结构包括：机器人类型为bi_openarm_follower，总共有6个episodes和3685帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、中心图像（720x1280分辨率，3通道视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
Syanyizhe
创建时间：
2026-01-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: openarm_move
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 6
- 总帧数: 3685
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_openarm_follower
数据结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 训练集（索引 0 至 6）
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称:
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_trigger.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_trigger.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: 与动作特征名称相同
观测图像（中心摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3]
- 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
- 视频信息:
- 视频高度: 720
- 视频宽度: 1280
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
