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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个完整的情节，共1168帧数据，来自lekiwi_client机器人。数据特征包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）、9维的状态观测、480x640分辨率的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，适用于机器人学习和控制算法研究。