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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot数据格式进行组织和存储。This robotics dataset adheres to the HuggingFace LeRobot format, is specifically designed for robotics-related tasks, and is organized and stored in the LeRobot data format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集大小: 包含1个片段 (episode)，共492帧，1个任务。
• 数据文件大小: 100 MB（parquet格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4格式，AV1编码）
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 特征:
  • 动作 (action): 6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
  • 观测状态 (observation.state): 与动作相同的6维浮点数组。
  • 观测图像 (observation.images):
    • arm: 视频型数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
    • overhead: 视频型数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS。
  • 时间戳 (timestamp): 1维浮点数组。
  • 帧索引 (frame_index): 1维64位整数数组。
  • 片段索引 (episode_index): 1维64位整数数组。
  • 索引 (index): 1维64位整数数组。
  • 任务索引 (task_index): 1维64位整数数组。
• 数据划分: 仅包含训练集 (train: 0:1)。
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用: 暂无。