so100_indoor_10
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/andlyu/so100_indoor_10
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，27405帧，80个视频，主要用于训练。数据集包含动作、观察状态、多个视角的图像（如机械臂、夹持器、基座等）以及时间戳、帧索引等信息。
提供机构：
andlyu
创建时间：
2025-04-04
