rli14/10132025_human_demonstrations_metalwoodspat_plaintable_pick
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含155个剧集，共18807帧，分为一个任务。每个剧集被分割成多个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集提供了多种特征的详细数据，包括自我全局图像、状态、动作、关节位置、时间戳等。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 155 episodes, totaling 18807 frames, divided into one task. Each episode is chunked into multiple data blocks, each containing 1000 frames. The dataset provides detailed data for various features, including ego global image, state, action, joint positions, timestamp, etc.
提供机构：
rli14
