eval_act_so100_0420_3

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个情节，4250帧和30个视频，涉及机器人动作、状态观察（包括来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等多种特征。具体包括主肩部、肘部、腕部和夹持器的动作和状态数据，以及来自robo_cam、logi和orbbec摄像头的视频数据。