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该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot工具创建的机器人技术数据集。包含59个episodes，100579帧，177个视频，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等特征，以及来自三个不同摄像头（cam_head、cam_wrist_left、cam_wrist_right）的视频数据，和机器人的状态与动作数据。机器人状态和动作数据包括22个关节和运动参数。