teleop_ur7e_square

该数据集是一个机器人操作数据集，专门用于UR7e机器人的操作任务。数据集包含30个episodes，共47157帧，数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构信息详细描述了观测状态（如关节位置）、动作（如关节控制命令）、图像数据（来自顶部和腕部摄像头）等的特征和格式。数据集还提供了视频文件的元数据，如分辨率、帧率和编解码器信息。