eval_homerobotics_2
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据，特别是bi_so_follower机器人的动作和观察数据。数据集结构包括关节位置（如左肩、左肘、左腕等）和来自多个摄像头（如左夹爪左、中间、右夹爪右）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的元数据提供了详细的特征描述，包括数据类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
maksimgorki
创建时间：
2026-02-26
