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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个训练片段，总计4926帧数据和60个视频，采样率为15fps。数据特征包括双手机器人的18维关节状态和动作控制、10维末端执行器位姿、来自Azure Kinect相机的深度和彩色图像（720x1280分辨率）以及腕部相机图像。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究，采用Apache 2.0开源协议。