connect-level1-with-cable-0124-10ep
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/morilyn/connect-level1-with-cable-0124-10ep
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为bi_so101_follower机器人类型。包含10个片段、5979帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。特征包括动作、观测（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。
提供机构：
morilyn
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： connect-level1-with-cable-0124-10ep
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数： 10
- 总帧数： 5979
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 500000 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:10)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_so101_follower
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 名称：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [12]
- 名称： (与动作特征名称相同)
观测图像 (camera1)
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：false
观测图像 (camera2)
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息： (与camera1相同)
其他特征
- timestamp： 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index： 数据类型 int64，形状 [1]
- index： 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index： 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
