pick-cup-single

Name: pick-cup-single
Creator: Yiheyihe
Published: 2025-04-18 05:28:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-18 更新2025-04-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Yiheyihe

创建时间：

2025-04-18

pick_cup

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含5个episodes，4305帧，1个任务，数据以parquet文件形式存储，并包含视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和来自camera_table和camera_wrist的图像）、时间戳和各种索引。具体特征包括6个浮点型动作（如shoulder_pan.pos等）、6个浮点型观察状态、两个视频观察（480x640分辨率，3通

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Armstrong-Couch/pick_and_place_single_cup_in_tub

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人动作和观察的片段，包括关节位置、手腕和场景摄像头的图像，以及各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。

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pick_cup_jy

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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pick_cup

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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grboguz/pick_cup

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新10