aloha_fold_tshirt
收藏Hugging Face2025-02-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/TrossenRoboticsCommunity/aloha_fold_tshirt
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含21个episodes，24918帧，63个视频，以及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为18，分别对应左右臂的各个关节。图像数据来自三个不同的摄像头（cam_low、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，视频格式为mp4，帧率为30fps。时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据也包含在数据集中。
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含21个episodes，24918帧，63个视频，以及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为18，分别对应左右臂的各个关节。图像数据来自三个不同的摄像头（cam_low、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，视频格式为mp4，帧率为30fps。时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据也包含在数据集中。
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
创建时间：
2025-02-05
