eval_so101_eval_rollout_spp02

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作数据（如肩关节、肘关节等位置信息）、观测状态（如关节位置）、来自三个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细，包含多种特征和数据类型。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_eval_rollout_spp02
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

数据特征

• 动作: 浮点32数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像 (camera1): 视频类型，形状为[480, 640, 3]，对应高度、宽度、通道。
• 观测图像 (camera2): 视频类型，形状为[480, 640, 3]，对应高度、宽度、通道。
• 观测图像 (camera3): 视频类型，形状为[480, 640, 3]，对应高度、宽度、通道。
• 时间戳: 浮点32数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64数组，形状为[1]。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=narina02/eval_so101_eval_rollout_spp02

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供