test_ro
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/willx0909/test_ro
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
willx0909
创建时间：
2025-07-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, libero, easo, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: easo
- 总片段数: 1
- 总帧数: 320
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.joint_angles:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- observation.eef_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- observation.target_eef_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- observation.images.wrist_camera_right_pi:
- 数据类型: image
- 形状: [240, 424, 3]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
