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该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，专门用于机器人技术研究。数据集包含1个完整的情节，总计1157帧数据，采样率为30fps。数据特征包括9维的动作向量（控制机械臂各关节位置和速度）、9维的观测状态（反映机械臂当前状态）、480x640分辨率的腕部摄像头视频图像，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache-2.0许可证，适用于机器人控制和模仿学习等任务。