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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人执行任务时的动作数据、状态观测数据（包括关节位置）、前视和腕部摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳等信息。数据集结构包含1个episode、93帧、1个任务，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据格式为parquet和MP4视频，采用apache-2.0许可证。