jaka_push_10

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术研究。数据集包含3个episodes，共120帧数据，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为2fps。数据集包含多种特征：动作数据（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（480x640分辨率，3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为jaka，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: foggy214/jaka_push_10
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 120
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 2 FPS

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

数据特征

• action: 浮点32位数组，形状[6]，表示6个关节的位置。
• observation.state: 浮点32位数组，形状[6]，表示6个关节的位置。
• observation.images.front: 视频数据，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，无音频。
• timestamp: 浮点32位数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64位数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64位数组，形状[1]。
• index: 整型64位数组，形状[1]。
• task_index: 整型64位数组，形状[1]。

数据划分

• 训练集: 包含所有3个情节。

可视化

可通过以下链接可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_push_10

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供