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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，618帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作、观察状态、图像、时间戳和各种索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。