eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_a100_final_SFT
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含5个episodes，总计4392帧，涉及1个任务。数据集包含5个视频，分为1个chunk，每个chunk大小为1000帧，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（转向、油门、刹车位置）、观测状态数据、前视图像数据（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was developed using LeRobot, comprising 5 episodes with a total of 4392 frames, and involves one single task. It includes 5 videos grouped into 1 data chunk, where each chunk contains 1000 frames with a frame rate of 30 fps. The dataset structure encompasses action data (steering angle, throttle position, brake position), observation state data, front-facing image data (192×160 pixels, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, among others. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_40000_a100_final_SFT
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 5
- 总帧数： 4392
- 总视频数： 5
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（索引 0 至 5）
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
特征定义详见 meta/info.json，关键特征如下：
动作
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 维度名称：
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测状态
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 维度名称：
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
前方图像观测
- 特征名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 形状：
[192, 160, 3] - 维度名称：
["height", "width", "channels"] - 视频信息：
- 高度：192 像素
- 宽度：160 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
索引与时间戳
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 数据索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- 引用格式： [More Information Needed]
