eval_eval2_ckpt010000_notblue_notgreen_nstep50_142804

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置，均为浮点型）、状态观察（与动作相同的关节位置）、来自camera1的图像观察（视频格式，分辨率为240x320，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet文件组织，视频以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集结构包括总剧集数、总帧数和总任务数等信息，但当前值均为0，可能表示数据未完全统计或为示例。

This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on the field of robotics, specifically for the so_follower robot type. It includes multiple features: action data (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position, all in float type), state observations (joint positions identical to the actions), image observations from camera1 (in video format, with a resolution of 240x320 and 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in parquet files, with videos stored in mp4 format at a frame rate of 15 fps. The dataset structure includes information such as total episodes, total frames, and total tasks, but the current values are all 0, possibly indicating incomplete statistics or a sample.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: robot-learning-group47/eval_eval2_ckpt010000_notblue_notgreen_nstep50_142804
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 15
• 数据集划分: 无 (splits 为空)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	与action相同的6个自由度状态变量
observation.images.camera1	video	(240, 320, 3)	高度240、宽度320、3通道的摄像头图像
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

• 数据集可通过 LeRobot 可视化工具 进行交互式浏览。

引用

• 主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• BibTeX: [更多信息待补充]