nomagic/iso_industrial_converted
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nomagic/iso_industrial_converted
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含259个剧集，每个剧集中有多个帧，总共100038帧。数据集包含一个任务，777个视频文件，分为训练集。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集提供了多种观察和动作的特征，包括机器人的位置、工具、力和扭矩等信息。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 259 episodes with multiple frames in each episode, totaling 100038 frames. The dataset includes one task and 777 video files, split into a training set. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format. The dataset provides various observation and action features, including robot pose, tool, force, and torque information.
提供机构：
nomagic
