eval_wirealltest_last0206_13
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/kb127/eval_wirealltest_last0206_13
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、前视和顶部视角的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。适用于机器人控制、计算机视觉和机器学习研究。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-02-06
