gym_lowcost_push_both_full
收藏Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Zack49
创建时间：
2025-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: gym_lowcost_push_both_full
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总集数: 1000
- 总帧数: 14005
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 训练集划分: 0:1000
数据特征
- 观察数据:
- 图像:
- image_front: 3通道, 240x320分辨率
- image_top: 3通道, 240x320分辨率
- 状态:
- state: 12维浮点数组
- environment_state: 6维浮点数组
- 图像:
- 动作数据:
- action: 5维浮点数组
- 奖励与成功标志:
- reward: 1维浮点数组
- success: 布尔值
- 元数据:
- timestamp: 1维浮点数组
- frame_index: 1维整型
- episode_index: 1维整型
- index: 1维整型
- task_index: 1维整型
引用信息
- BibTeX: 未提供
