libero_failures_lerobot
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/n3puiol/libero_failures_lerobot
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，包含1000个episodes，216057帧，40个任务。数据以parquet格式存储，包含主摄像头和腕部摄像头的视频数据、机器人状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集由LeRobot创建，适用于机器人操作和模拟任务。
提供机构：
n3puiol
创建时间：
2026-02-19
