so100_test1
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/andaloo23/so100_test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
andaloo23
创建时间：
2025-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_test1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 1716
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集结构
- 训练集: 0:2
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
