leesangoh/so101-pick-and-place-owl-figurine
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/leesangoh/so101-pick-and-place-owl-figurine
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的_dataset_，包含50个episodes，共有13551个frames和1个task。数据集以Parquet格式存储，并且每个chunk包含1000个frames。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态和各种图像信息。所有视频均为30fps，且不含音频。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes, 13,551 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk including 1000 frames. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, and various image information. All videos are at 30fps and do not contain audio.
提供机构：
leesangoh
