TOSCA (TOSCA high-resolution)

用于非刚性形状相似性和对应实验的各种姿势的高分辨率三维非刚性形状。该数据库共包含 80 个对象，包括 11 只猫、9 只狗、3 只狼、8 匹马、6 只半人马、4 只大猩猩、12 个女性人物和两个不同的男性人物，包含 7 个和 20 个姿势。典型的顶点数约为 50,000。同一类中的对象具有相同的三角剖分和相同数量的以兼容方式编号的顶点。这可以在对应实验中用作每个顶点的地面实况对应。有两种表示形式可用：MATLAB 文件 (.mat) 和 ASCII 文本文件，其中包含从 1 开始的三角形面列表 (.tri) 和顶点 XYZ 坐标列表 (.vert)。每个对象都有一个 .png 缩略图。

High-resolution 3D non-rigid shapes in diverse poses for non-rigid shape similarity and correspondence experiments. This database contains a total of 80 objects, including 11 cats, 9 dogs, 3 wolves, 8 horses, 6 centaurs, 4 gorillas, 12 female figures and 2 distinct male figures, with 7 and 20 poses respectively. The typical number of vertices is approximately 50,000. Objects within the same category share identical triangulation and the same number of compatibly numbered vertices, which can be used as ground-truth per-vertex correspondences in correspondence experiments. Two representation formats are available: MATLAB files (.mat), and ASCII text files containing 1-indexed triangular face lists (.tri) and vertex XYZ coordinate lists (.vert). Each object comes with a .png thumbnail.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

TOSCA是一个高分辨率三维非刚性形状数据集，包含80个对象（如猫、狗、人物等），每个对象有多个姿势，典型顶点数约50,000，适用于非刚性形状相似性和对应实验。同一类对象具有相同的三角剖分和顶点编号，提供地面实况对应，数据格式包括MATLAB和ASCII文件，以及缩略图。