eval_eval2_ckpt010000_notblue_notgreen_nstep50_142245
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_eval2_ckpt010000_notblue_notgreen_nstep50_142245
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（episodes）：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：15
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 含义 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态，同样包含6个关节位置 |
observation.images.camera1 |
video | (240, 320, 3) | 来自摄像头1的视频图像，分辨率为240x320，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 总索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- 引用格式：BibTeX 信息暂缺。
