panda_smolvla
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/mrAms/panda_smolvla
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mrAms
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: mrAms/panda_smolvla
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总情节数: 100
- 总帧数: 31362
- 总任务数: 5
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集（0:100）
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- observation.image
- 数据类型: 图像
- 形状: [3, 224, 224]
- 名称: color
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
可视化
- 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mrAms/panda_smolvla
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
