eval_smolvla_reach_blue_cube

Name: eval_smolvla_reach_blue_cube
Creator: misawa-t
Published: 2026-02-18 16:21:54
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

misawa-t

创建时间：

2026-02-18

eval_results_blue_smolvla

该数据集是使用LeRobot平台创建的机器人数据集，专门针对so_follower类型的机器人设计。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，其中动作和状态观测均涉及六个关节位置（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据还包括来自两个相机（camera1和camera2）的图像数据，每个相机捕获480x640分辨率的RGB视频。此外，数据集提供时间戳、帧索引、剧集索引

Hugging Face2026-05-30 更新00

eval_smolvla_stack_3_cube

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含4个episodes，6037帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式、视频文件的格式、特征信息（如动作、观察状态、图像等）以及时间戳等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-28 更新60

eval_smolvla_light_brown_cube_to_white

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个episodes，9357帧，1个任务。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-30 更新30

eval_smolvla_base-stacking-cubes

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含10个episodes，总计10908帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态（来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据以分块形式存储，视频文件具有特定的格式和属性。

Hugging Face2026-02-27 更新10

eval_smolvla_yellow_cube_to_white

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes和9342帧数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）和状态观测数据，以及来自两个摄像头（camera1和camera2）的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-01-30 更新20