merged_lerobot

该数据集由LeRobot创建，是一个合并了多个来源的机器人相关数据集。数据集包含88个片段，41864帧，2个任务，帧率为50 fps。数据特征包括图像（左、右、中）、状态、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，不包含视频。数据集合并自5个来源，许可证为Apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, merged-dataset
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 总集数: 88
• 总帧数: 41864
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 50
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 特征:
  • 图像数据:
    • left_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
    • right_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
    • middle_image: 256x256x3 (高度, 宽度, 通道)
  • 状态数据:
    • state: 14维浮点数组 (joint1-joint7重复两次)
  • 动作数据:
    • actions: 14维浮点数组 (joint1-joint7重复两次)
  • 其他数据:
    • timestamp: 1维浮点数组
    • frame_index: 1维整型数组
    • episode_index: 1维整型数组
    • index: 1维整型数组
    • task_index: 1维整型数组

数据来源

• 源数据集:
  • gauravpradeep/set1_lerobot
  • gauravpradeep/set2_lerobot
  • gauravpradeep/set3_lerobot
  • gauravpradeep/set5_lerobot
  • gauravpradeep/set7_lerobot
• 合并自: 5个数据集

引用

• BibTeX: [More Information Needed]