quick_test0002
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/dashuai2025/quick_test0002
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，包含动作、观测状态、图像、时间戳等多种特征。数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和控制任务。具体包括5个浮点型动作特征（肩部位置、肘部位置、腕部位置、夹持器角度、夹持器力度），5个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及前端图像观测（480x640x3的视频格式）。数据集总共有1个任务、1个视频、882帧数据，帧率为30fps。
提供机构：
dashuai2025
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: mqtt_robot
- 总集数: 1
- 总帧数: 882
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
train: 0:1
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos, grip_angle.pos, grip_force.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos, grip_angle.pos, grip_force.pos
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
