智能无人应急救援装备测试平台位置和速度测量误差试验数据集

该数据集是为验证项目研发的智能无人应急救援装备测试平台是否满足任务书对位置和速度测量误差的考核指标要求，由第三方检测机构的专业检测人员与课题组研发人员按照经过专家评审的测试大纲在试验场地经实车试验采集获取。数据包含测试平台和对比设备分别测得的开阔环境下静止装备和运动装备的位置数据、运动装备的速度数据，以及分别用测试平台直接测量和用平均速度测量法测量得开阔环境下运动装备的速度数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集旨在验证智能无人应急救援装备测试平台的位置和速度测量误差是否达到考核指标要求，由第三方检测机构与研发团队通过实车试验采集。数据包含测试平台与对比设备测量的静止及运动装备位置、运动装备速度，并对比了直接测量与平均速度测量两种方法的结果。