AgiBot-World-Beta-arm-and-gripper-only

该数据集来源于BAAI-DataCube/agibot-lerobot-v30-217-task-collection，采用LeRobot Datasets v3.0格式。数据集中移除了鱼眼视频特征，仅保留头部、左手和右手的视频。数据集专注于主要涉及手臂和夹爪运动的任务，排除了涉及腰部、头部和底盘运动的任务。通过基于情节级动作统计的简单启发式标准，估计了涉及这些非目标运动的情节比例，排除了比例≥5%的任务。部分情节包含可能无法成功加载的视频，为此在受影响子集的目录中添加了`meta/removed_episodes.json`文件进行记录，其中`"total_dirty_episodes"`和`"episodes"`字段为有效信息。数据集适用于机器人操作相关的研究和开发。