cliport
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/csichan/cliport
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ur5e机器人收集。包含1000个episodes，2360帧，56个任务。数据特征包括图像（分辨率256x256x3）、状态（14维浮点数）、动作（14维浮点数）等。数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
csichan
创建时间：
2025-04-01
