0818_test_no_camera_back
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Deason11/0818_test_no_camera_back
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Deason11
创建时间：
2025-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Deason11/0818_test_no_camera_back
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, hdf5
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未知
数据特征
观察数据
- 状态观察: 浮点32类型，形状为[7]
- 图像观察:
- pikaGripperDepthCamera: 视频类型，形状为[3, 480, 640]，非深度图
- pikaGripperFisheyeCamera: 视频类型，形状为[3, 480, 640]，非深度图
- pikaGripperDepthCamera_depth: 视频类型，形状为[3, 480, 640]，深度图
动作数据
- 动作: 浮点32类型，形状为[7]
元数据
- 时间戳: 浮点32类型，形状为[1]
- 帧索引: 整型64类型，形状为[1]
- 情节索引: 整型64类型，形状为[1]
- 索引: 整型64类型，形状为[1]
- 任务索引: 整型64类型，形状为[1]
数据组织
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
- 训练集划分: 0:1
视频规格
- 分辨率: 480×640
- 编解码器: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 25 FPS
- 通道数: 3
- 音频: 无
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
