eval_policy_output_makeup_container_train_150326_test_4
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes、302帧、1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集记录了'so_follower'类型机器人的动作数据(6个关节位置)、观测状态、两个摄像头的视频图像(480×640分辨率，30fps)以及时间戳、帧索引等元数据信息。
提供机构：
ayatakagreentea
创建时间：
2026-03-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_policy_output_makeup_container_train_150326_test_4
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 2
- 总帧数: 302
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分割: 训练集 (包含所有2个情节)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像 (camera1)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (camera2)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件路径模式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- LeRobot版本: v3.0
机器人类型
- 机器人平台: so_follower
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
