uni_softO_handling_act_light_1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）以及时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集共包含20个episodes，6417帧，40个视频，数据以parquet格式存储。